Посмотрите, где находится Ярцево на онлайн картах: топографических, старых, тематических и исторических. Эта деревня расположена в Российской Федерации на территории Псковской области (Новосокольнический район) на широте: 56.572 и долготе: 29.900. Данная область относится к Северо-Западному Федеральному Округу.
Ярцево располагается на расстоянии 167 км. по прямой от центра региона и в 485 км. от центра Москвы. Высота местоположения над уровнем моря в центральной населённой части около: 190 м. В номенклатуре Советских карт эта местность относится к квадрату: O-35-132. Автомобильный код региона: 60.